Forside Idegrundlag Booking Skoleforløb Fritidshjemsforløb Særlige forløb Undervisnings materialer Nyhedsbrev Galleri 10 års jubilæumsskrift Sponsorer Hvem er vi Kontakt -In English

Kontrol af Robot arm

Detter er dokumentationen af et projekt om styring af en robotarm. Armen er vist på billederne længere nede på siden. For at vise at armen kan bevæge sig til punkter, er det taget en video hvor den smider en kods ned i en kaffekop. Da klodsen er for glat til at kloen kan holde fast om den er det til kloen tilføjet dobbelt klistrende tape. Derfor skal klodsen "tørres af" på koppen. Der er i dette projekt ikke inkluderet "path planing", og det er derfor nødvendigt at give armen adskellige koordinatsæt for at guide den uden om kopper og andet.



Rapporten til projektet kan hentes her i pdf eller docx.
Kildekoden kan hentes her til Arduino og Processing.





Norgesgade 3, 2. sal, 2300 København S, Tlf: 93 10 04 44