Forside Idegrundlag Booking Skoleforløb Fritidshjemsforløb Særlige forløb Undervisnings materialer Nyhedsbrev Galleri 10 års jubilæumsskrift Sponsorer Hvem er vi Kontakt -In English
Indledning Mekanik Elektronik Software G-code Galleri




Elektronik

Elektronikken til projektet kan deles op i 3 ting, som vist på figuren herunder.



Arduinoen der køres med er en Arduino Diecimila som var den nyeste arduino da jeg startede projektet. Det er en microprocessor (atmega168) monteret på et board med en USB til seriel converter og et krystal. For mere information, se arduino's hjemmeside.

Motorstyringen består af Adafruit`s stepper-ardoinu sheild til x og y akser. Dette board gør det nemt at styre 2 stepmotorer med det medfølgende bibliotek. Boardet er baseret på 2 L293 som er en motordriver i stand til at leverer 0,6A.
Til Z aksen var det nødvendigt at benytte endnu en motordriver. Til dette benyttede jeg L298 som er en 2 A dobbelt DC motorstyring. Dette betød at koden til styring af z aksen er anderledes end til styring af x og y.


Pc-en er en IBM ThinkPad, men systemet kan køre på en hver Windowsmaskine med USB eller COM port.

Herunder ses et billede af den samlede elektronik bygget ind i en plastickasse.




Norgesgade 3, 2. sal, 2300 København S, Tlf: 93 10 04 44